Външен задействащ модул на камерата2

В сравнение с обикновените модули на камерата и дори с други специализирани решения за изображения, неговите предимства са съсредоточени в контрола на времето, системната интеграция и адаптивността на сценария, по-специално в четири аспекта:

1. Изключителна прецизност и контрол на синхронизирането: Те позволяват синхронизирането на мигновеното заснемане на изображението с настъпването на външно събитие с точност на-ниво на микросекунда. Това е от решаващо значение за анализиране на високо-скоростни или преходни явления. Потребителите могат точно да дефинират логиката и времето на задействане чрез проектиране на външни вериги, постигайки абсолютен контрол върху момента на улавяне.
2. Висока ефективност на данните и производителност на системата: Като улавят само "ценни" кадри, те значително намаляват генерирането на невалидни данни. Това намалява изчислителното натоварване на следващите единици за обработка на изображения, спестява място за съхранение и подобрява цялостната производителност на обработка на системата.​
3. Мощна възможност за синхронизиране на няколко{0}}камери: Това е едно от най-важните им предимства. В приложения като 3D реконструкция и улавяне на движение, единичен главен задействащ сигнал може да заповяда на десетки или дори стотици камери да експонират едновременно, като гарантира, че всички гледни точки улавят точно един и същи момент във времето и елиминира грешките в измерването, причинени от десинхронизиране.​
4. Подобрена системна интеграция и надеждност: Те могат да бъдат безпроблемно интегрирани в автоматизирани системи, съставени от сензори, PLC и механични устройства, действащи като отзивчива и надеждна връзка в контролния контур. Детерминистичният характер на хардуерното задействане го прави имунизиран срещу забавяния на компютърния софтуер или планиране на операционната система, осигурявайки надеждността, необходима за приложения от промишлен-клас.

Принципът му на работа следва "Вход на тригерен сигнал → Разбор на сигнала→ Улавяне на изпълнение→ Извеждане на данни" затворен{0}}процес с ясно разделение на труда между хардуер и софтуер. Конкретните стъпки са както следва:

​

Стъпка 1: Генериране на външен задействащ сигнал

Задействащият сигнал идва от външно устройство и типът на сигнала зависи от сценария на приложение:​

Хардуерен задействащ сигнал: Генериран от физически устройства (напр. сензори за близост изпращат TTL импулси при откриване на обекти; енкодери на конвейерни ленти изпращат импулси на единица разстояние). Тези сигнали се предават към модула на камерата чрез специални хардуерни интерфейси (напр. GPIO пинове, BNC конектори).​

Сигнал за задействане на софтуер: Генериран от софтуер на горен-слой (напр. софтуерът за машинно зрение на компютър изпраща „команда за улавяне“ през USB/I2C; шлюзът на IoT изпраща инструкция за задействане през Ethernet). Тези сигнали се предават чрез стандартни комуникационни протоколи

Стъпка 2: Приемане на сигнала и валидиране от модула на камерата

Вграденият -контролен блок за задействане на модула на камерата (специален чип или FPGA) получава сигнала и извършва две ключови проверки:​

Проверка на формата на сигнала: Потвърдете, че сигналът отговаря на предварително-конфигурираните параметри (напр. ширина на TTL импулса, по-голяма или равна на 2 μs, съвпадение на полярността на нарастващия/спадащия фронт; съответствие със синтаксиса на софтуерната команда). Невалидните сигнали се филтрират, за да се избегнат фалшиви задействания.​

Регулиране на времето (по избор): Ако системата изисква забавяне между приемането на сигнала и улавянето, блокът за управление на задействането изпълнява предварително-настроеното „закъснение на задействане“ (регулируемо от 0ms до 1s), преди да започне следващата стъпка.​

Стъпка 3: Иницииране на заснемане на изображение и контрол на сензора

След валидиране блокът за управление на тригера изпраща „команда за заснемане“ към сензора за изображения на камерата:​

За глобалните сензори на затвора сензорът улавя целия кадър едновременно, за да избегне замъгляване при движение.​

За сензори за ролетни щори сензорът започва да сканира изображението отгоре надолу според командата за задействане.​

По време на заснемане модулът временно поставя на пауза други не-съществени функции (напр. предварителен преглед), за да гарантира, че изчислителните ресурси са фокусирани върху получаването на изображение.​

Стъпка 4: Извеждане на изображение и публикуване на -задействаща обратна връзка​

Извеждане на изображение: Заснетото изображение се обработва от ISP на модула и след това се предава към системата на горния -слой чрез интерфейси като USB 3.0, MIPI CSI-2 или Ethernet.​

Сигнал за обратна връзка (по избор): За да реализира управление на затворен -контур, модулът може да изпрати „сигнал за завършване на улавянето“ към външния източник на задействане.