Въведение
Роботите са навсякъде – от ботове за производство на оръжия и складове до автономни вакууми и хуманоиди. За да възприемат околната среда, роботите разчитат на камери. Но не всяка камера работи за роботика. Правилният модул трябва да осигурява ниска латентност, добра производителност при слаба светлина и понякога глобален затвор за бързо движение. Тази статия разглежда модулите на камерата, използвани в роботиката, и как да изберете правилния. В Sincere сме произвелиcmos модул камерарешения за над 30 години, включителномалък модул на камератаикамера за проверка на роботдизайни.
Видове камерни модули за роботика
- Навигация и SLAM камери– Помагайте на роботите да картографират средата и да проследяват позицията. Изисквания: глобален затвор (без замъгляване на движението), широк FOV (90 градуса –160 градуса), ниска латентност, компактен размер. Амалък модул на камератас глобален затвор (OV7251, IMX296) е често срещан.
- Визуално ръководство за роботизирани ръце– Индустриалните роботи локализират части. Изисквания: висока разделителна способност, глобален затвор, тригерен вход, GigE/USB 3.0. А4k камера модулс глобален затвор (Sony IMX250, IMX540) осигурява детайлите за прецизно избиране и поставяне.
- Роботи за инспекция и контрол на качеството– Откриване на дефекти на производствените линии. Тезикамера за проверка на роботмодулите често включват автофокус, HDR и висока кадрова честота. Анмодул на камерата с автофокуспозволява на робота да проверява части на различни височини.
- Автономни мобилни роботи (AMR) и AGV– Роботите за склад и доставка се нуждаят от широк динамичен обхват, ниска мощност, добро представяне при слаба светлина и малък размер.
- Хуманоидни и сервизни роботи– Взаимодействайте с хората. Нуждаете се от автофокус (различни разстояния), висока разделителна способност (1080p или 4K) и точност на цветовете за разпознаване на лица.
Основни спецификации
| спец | Защо има значение |
|---|---|
| Глобален затвор | Улавя бързо движение без изкривяване |
| Висока резолюция | 4K за виждане на малки функции |
| Автофокус | Издържа на различни разстояния |
| Широк динамичен диапазон | Вижда както светли, така и тъмни области |
| Ниска латентност | Избягване на препятствия в реално време |
| Малък размер | Побира се в компактни роботи |
Global Shutter срещу Rolling Shutter
| Тип затвор | Най-добро за | Примерен робот |
|---|---|---|
| Глобален затвор | Бързо движение, движещи се роботи | AMR, роботизирана ръка |
| Ролетна щора | Неподвижен или забавен каданс | Робот за сигурност |
За всякаквикамера за проверка на роботкойто се движи по време на заснемане, препоръчва се глобален затвор.
Избор на резолюция
- VGA (640×480):Лесно откриване на препятствия.
- 720p (1MP):Евтини роботи, SLAM от начално ниво.
- 1080p (2MP):Стандарт за повечето роботи – баланс на детайлите и обработката.
- 4K (8MP):Проверка от висок клас. А4k камера модулразкрива фини дефекти или текст.
Автоматичен фокус срещу фиксиран фокус
| Тип фокус | Най-добро за | Пример |
|---|---|---|
| Фиксиран фокус | Известно работно разстояние | Избягване на препятствия (широка DOF) |
| Автофокус | Променливо разстояние | Робот за избор и поставяне |
Малък модул за камера за компактни роботи
Много роботи имат тесни пространствени ограничения. Амалък модул на камерата(напр. дъска с размери 10 mm × 10 mm или диаметър 5 mm) е от съществено значение за дронове, хуманоиди, медицински роботи и микророботи. Искрени предложениямалък модул на камератадизайни от VGA до 4K.
Интерфейси
- MIPI CSI‑2:Директно към вградени процесори (Raspberry Pi, Jetson) – ниска латентност, ниска мощност.
- USB 3.0:Удобен за създаване на прототипи и компютърно базирани роботи – поддържа 4K при 30 кадъра в секунда.
- GigE:Дълги кабели (до 100 м) за индустриални оръжия.
Модули за камери роботи на Sincere
В Sincere ние проектираме и произвеждамеcmos модул камерарешения за роботика:
- Малък модул за камера– Ултракомпактен за дронове, хуманоиди.
- 4k камера модул– Висока разделителна способност за прецизна проверка.
- Модул за камера с автофокус– VCM автофокус за променливо разстояние (pick-and-place).
- Камера за проверка на робот– Глобален затвор, HDR, висока кадрова честота.
- Сензорен модул на камерата– сензори Sony, OmniVision.
- Cmos модул камера– Надежден, с ниска мощност за работещи с батерии роботи.
Как да изберем
| Тип робот | Препоръчителен модул |
|---|---|
| AMR / AGV (навигация) | Глобален затвор, широк FOV, 1080p, ниска мощност |
| Роботизирана ръка (вземи и постави) | 4K или 1080p, глобален затвор, автофокус |
| Робот за проверка | 4k камера модул, висока честота на кадрите |
| Хуманоиден / обслужващ робот | 1080p или 4K, автофокус |
| Дрон | Малък модул на камерата, глобален затвор |
Резюме
Роботите използват различнисензорен модул на камератавидове. Навигацията се нуждае от глобален затвор и широк FOV. Роботизираните ръце се възползват отмодул на камерата с автофокуси висока резолюция. Инспекционните роботи се нуждаят от4k камера модулза подробности. За компактни роботи, aмалък модул на камератае от съществено значение. Независимо дали изграждате aкамера за проверка на роботсистема или потребителски робот, изборът на правилния сензор, тип фокус и интерфейс е от решаващо значение.
Свържете се с Sincere, за да обсъдите вашитеcmos модул камераизисквания към роботиката.
