Въведение
Повечето камери, които включвате в компютър, използват USB. Но в смартфоните, дронове, медицински ендоскопи и автономни автомобили камерите използват различен интерфейс:MIPI CSI‑2. A MIPI модул на камератасвързва се директно към вграден процесор – не към компютър. Той предлага много ниска латентност, висока честотна лента и ниска мощност, което го прави стандарт за вградено зрение. В Sincere сме произвелиcmos модул камерарешения за повече от 30 години, включително пълна гама отmipi модули за камериза взискателни приложения.
Какво е MIPI CSI‑2?
MIPI означава Мобилен индустриален процесорен интерфейс. CSI‑2 (сериен интерфейс на камерата версия 2) определя как данните за изображението се прехвърлят от сензор на камера към хост процесор. Аmipi csi-2 модул за камераизпраща необработено или обработено видео по една или повече диференциални ленти за данни, плюс тактова лента. Интерфейсът е проектиран за къси разстояния (обикновено<30cm) on a PCB or via a short flexible cable.
MIPI срещу USB
| Характеристика | MIPI CSI‑2 | USB (UVC) |
|---|---|---|
| Латентност | Много ниско (микросекунди) | Умерено (милисекунди) |
| Честотна лента | До ~6 Gbps (4 ленти) | USB 2.0: 480 Mbps; USB 3.0: 5 Gbps |
| Дължина на кабела | <30 cm | 3–5 метра |
| Мощност | ниско | По-високо |
| Plug-and-play | Не (нужен е шофьор) | да |
A MIPI модул на камератане е plug-and-play. Имате нужда от процесор с MIPI CSI‑2 приемник (напр. Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32) и драйвер. В замяна получавате много по-ниска латентност и по-ниска мощност – критично за контрол в реално време и устройства, захранвани от батерии.
Как работи
Вътре в amipi модул за камера, наcmos модул камерасензорът извежда необработен Bayer или обработено видео. Тези данни се сериализират във високоскоростни диференциални сигнали. CSI‑2 приемникът на хост процесора десериализира потока и го записва директно в паметта. Латентността може да бъде под 10 милисекунди – от съществено значение за избягване на препятствия с дрон или роботизирано управление.
Ключови спецификации
Ленти и честотна лента
A mipi csi-2 модул за камераможе да използва 1, 2 или 4 ленти. Всяка лента работи от 500 Mbps до 2,5 Gbps. Обща честотна лента=ленти × скорост на лентата.
1 лента:до 2,5 Gbps – достатъчно за 1080p @ 30fps.
2-лента:до 5 Gbps – достатъчно за 1080p @ 60fps или 4K @ 30fps.
4-лента:до 10 Gbps – достатъчно за 4K @ 60fps.
A модул на камерата 1080pизползването на 2 ленти при 1 Gbps работи удобно. А4k mipi модул за камера(4K @ 30fps) се нуждае от поне 2 ленти при 1,5 Gbps – но 4 ленти често се използват за резерв.
Разделителна способност и честота на кадрите
Модул на камерата 1080p(2MP): Много често, поддържа се от всички процесори.
4K(8MP): Предлага се на модули от по-висок клас като4k mipi модул за камерас помощта на сензор IMX415.
Тип сензор
Всички MIPI модули използват acmos модул камерасензор. Популярни сензори: Sony IMX219 (8MP, Raspberry Pi), IMX290/IMX307 (1080p при слаба светлина), IMX415 (4K), OmniVision OV5640.
Мощност
MIPI модулите работят на ниско напрежение и консумират значително по-малко енергия от USB камерите – често под 200 mW при 1080p.
Приложения
- Смартфони и таблети– Всяка камера на телефона е aMIPI модул на камерата.
- Вградено зрение (Raspberry Pi, Jetson)– Камерният модул Raspberry Pi е класикаmipi csi-2 модул за камера.
- Дронове и UAV – A 4k mipi модул за камерае лек и с ниска мощност, идеален за въздушни изображения и откриване на препятствия.
- Медицинска ендоскопия– Ръчните ендоскопи използват MIPI за свързване на върха на камерата към процесор в дръжката. Ниската латентност е критична.
- Автомобили (ADAS)– Камерите за напускане на лентата, разпознаване на пътни знаци и съраунд изглед използват MIPI (с коаксиален кабел и чипове за сериализиране за по-дълги кабели).
- Индустриална инспекция– Високоскоростна инспекция с ниска латентност на производствени линии.
MIPI срещу USB в разработка
Прототипирането често започва с USB, защото е лесно (UVC). За производство мнозина преминават към aMIPI модул на камератаза намаляване на латентността, мощността и разходите (без USB мостов чип). Компромисът: трябва да напишете или пренесете драйвер за вашия процесор.
Как да изберем
| Изискване | Препоръчителен модул |
|---|---|
| Основен вграден (Raspberry Pi) | Модул на камерата 1080p(IMX219), 2-лентов |
| Роботика, избягване на препятствия с дрон | Глобален затвор MIPI, 1-2 ленти |
| Медицинска ендоскопия (слаба светлина) | Модул за камера Mipiс IMX290, 1-2 ленти |
| Проверка с висока разделителна способност | 4k mipi модул за камера, 4-лентов |
| Висока скорост на кадрите (1080p @ 60fps) | 2-лентаmipi csi-2 модул за камерас IMX307 |
MIPI камерни модули на Sincere
В Sincere ние проектираме и произвеждамеcmos модул камерарешения за MIPI CSI‑2:
- MIPI модул на камерата– Персонализирани дизайни с 1, 2 или 4 ленти, до 4K при 60 кадъра в секунда.
- 4k mipi модул за камера– Ultra‑HD, с ниска мощност, за дронове и медицински.
- Модул камера Mipi csi-2– Стандартен изход за вградени процесори (Raspberry Pi, Jetson).
- Модул на камерата 1080p– Икономичен 1080p с отлична слаба светлина.
- Модули за камери Mipi– Пълен набор от сензори (Sony, OmniVision) с персонализиран обектив и кабел.
- Cmos модул камера– Ние адаптираме сензора и интерфейса към вашето приложение.
Резюме
A MIPI CSI модул за камерае стандартът за вградено зрение. В сравнение с USB, той предлага по-ниска латентност, по-ниска мощност и директна интеграция на процесора – на цената на по-къса дължина на кабела и без plug-and-play. Независимо дали имате нужда отмодул на камерата 1080pза Raspberry Pi, a4k mipi модул за камераза дрон, или amipi csi-2 модул за камераза медицински ендоскоп,mipi модули за камериса гръбнакът на съвременните вградени изображения. Всички са изградени около високо качествоcmos модул камерасензори.
Свържете се с Sincere, за да обсъдите вашитеMIPI модул на камератаизисквания.
