Като известна сингапурска марка почистващи роботи, LIONSBOT се придържа към мисията да „овластява чистачите със суперсили“ и разработи серия от автономни почистващи роботи, покриващи множество -сценарии, като прахосмукачка и търкане. Неговите продукти, отличаващи се с предимства като ефикасно почистване, лекота на използване, надеждност и глобално внедряване, са изпълнили задачи за почистване на над 15 милиона квадратни фута в 30 държави и се прилагат широко в различни обществени пространства, включително търговски центрове и офис площи. Основната конкурентоспособност на такива автономни почистващи роботи произтича от точното възприемане на околната среда, интелигентната навигация и наблюдението на почистващия ефект. Модулът на камерата Sony IMX283 20MP USB 3.0, със своите диференцирани предимства в производителността, идеално отговаря на техническите нужди на роботите LIONSBOT и се превръща в ключова хардуерна поддръжка за подобряване на техните интелигентни почистващи способности.
I. Изображение с голям-сензор с висока{1}}дефиниция: Осигуряване на точно възприятие в сложни среди
Почистващите роботи LIONSBOT трябва да постигнат автономна навигация, разпознаване на препятствия и пълно покритие на зоните за почистване в обществени пространства с променливо осветление (като слабо{0}}осветени сценарии като нощно почистване на молове и подземни гаражи), което поставя строги изисквания към качеството на изображението на модулите за визуално възприятие. Оборудван с голям сензор Sony IMX283 1-инчов, този модул на камерата, в сравнение с фоточувствителната повърхност с малък-размер на сензора AR2020, разполага с 2,4 μm × 2,4 μm голям пикселен дизайн, който значително увеличава входящата светлина. В комбинация с голяма бленда F2.8, той все още може да извежда чисти и ясни 20MP изображения с висока-дефиниция в сложни светлинни среди, като слаба светлина и задно осветяване. Това предимство позволява на роботите LIONSBOT точно да идентифицират малки петна и препятствия (като кабели и остатъци от ъглите) на земята, като избягват почистването на слепи зони; в същото време голямото зрително поле от 102 градуса ×91 градуса ×68 градуса може да разшири обхвата на откриване на околната среда, помагайки на роботите да оптимизират навигационните пътища и да подобрят ефективността на почистване, което е в пълно съответствие с основната ценност на LIONSBOT за „ефективно почистване и спестяване на време“.
II. Високо{1}}скоростно предаване и широка съвместимост: Адаптиране към роботизирани интелигентни системи за управление
Работата-в реално време на автономните почистващи роботи разчита на бързото предаване на визуални данни и безпроблемното сътрудничество със системата. Този модул поддържа USB3.0 високо{3}}скоростен протокол за предаване и честотната лента от 5Gbps може да осигури предаване-без забавяне и-загуба-на пакети на 4K@30fps видео потоци с висока-дефиниция, което позволява на роботите LIONSBOT да изпращат обратна връзка за почистващи изображения в реално време за фоново наблюдение на напредъка и ефектите от почистването; междувременно той е съвместим с протокола UVC за постигане на „plug-and-play“ и може да се адаптира към хардуерни системи като индустриални компютри и вградени платки за разработка (напр. Raspberry Pi, Jetson Nano), оборудвани с роботи без допълнителни драйвери, като се избягват недостатъците на адаптацията на сензора AR2020 на някои Linux системи. Такава висока съвместимост и стабилност на предаване не само опростяват процеса на интегриране между модула и роботите LIONSBOT, но също така осигуряват непрекъсната работа на роботите за 24/7 автономно почистване, в съответствие с техните продуктови характеристики на „надеждно спътничество и липса на честа поддръжка“.
III. Висока надеждност и гъвкава адаптивност: Съвпадение на глобалното внедряване и нуждите от много-сценарии
Почистващите роботи LIONSBOT са внедрени в 30 страни по света и са преминали строга проверка на пазара, налагайки високи изисквания за надеждност, опазване на околната среда и адаптивност към сценарии на основните компоненти. Този модул на камерата използва процеса AA (Активно подравняване) и SMT екологичния процес, включващ висока точност на подравняване между обектива и сензора, силна консистенция на изображението, устойчивост на леки вибрации по време на работа на робота и по-дълъг експлоатационен живот; в същото време той е получил множество международни сертификати като CE, FCC, RoHS и Reach, напълно отговарящи на продуктовите стандарти на LIONSBOT за „глобално съответствие и устойчиво развитие“. Неговият екологичен процес също отразява подчертаната устойчива концепция на LIONSBOT за „пестене на вода и енергия“. В допълнение, модулът приема индустриален-стандартен интерфейс за обектив M16*0.5P, който може гъвкаво да заменя лещи с различни фокусни разстояния според нуждите на различни модели LIONSBOT (като професионалния робот за почистване R3 Scrub Pro и широкомащабния почистващ робот R12 Rex Scrub), адаптирайки се към различни сценарии за почистване от тесни коридори до отворени зали; компактният размер от 38 mm × 38 mm и дву-слойният дизайн на печатни платки също могат лесно да бъдат интегрирани в робота, без да се засяга цялостната му структура и гъвкавост при движение.
IV. Заснемане на макроси и детайли: Подпомагане на количествена оценка и контрол на качеството на почистващите ефекти
Роботите LIONSBOT не само трябва да завършат действията по почистване, но също така трябва да реализират количествена оценка на почистващите ефекти чрез визуална обратна връзка, за да отговорят на високите стандарти на търговските клиенти за качество на почистване. Ултра-диапазонът на фокусиране от 1 см ~ безкрайност на този модул, особено функцията за макро 1 см, може точно да улови детайлните разлики на земята преди и след почистване (като малки остатъци от петна и прах от празнини). В комбинация с 20MP висока -резолюция, той може да осигури точна поддръжка на данни за алгоритъма за почистващ ефект на робота, реализирайки „проследимо и количествено измеримо качество на почистване“; междувременно хардуерният H.264 енкодер може да намали честотната лента на видео съхранение, улеснявайки роботите да съхраняват журнали за почистване за последваща проверка от мениджъри. Тази възможност за улавяне на детайли допълнително укрепва професионалните качества на роботите LIONSBOT, надграждайки ги от „прости почистващи инструменти“ до „интелигентни решения за управление на почистването“, което е дълбоко съвпадащо с позиционирането на марката на „професионално почистване и овластяване на почистващи екипи“.
В обобщение, модулът на камерата Sony IMX283 20MP USB 3.0 отговаря точно на техническите нужди и проблемните точки на сценария на автономните почистващи роботи LIONSBOT чрез основни предимства като изображения с висока-дефиниция при ниска-светлина, високо-съвместимо предаване, надеждна и гъвкава адаптивност и улавяне на детайли. Комбинацията от двете може не само да подобри интелигентното възприятие и ефективността на почистване на роботите, но също така да подобри тяхното съответствие и пазарна конкурентоспособност при глобално внедряване, осигурявайки силна подкрепа за интелигентното надграждане на индустрията за почистващи роботи и изпълнявайки мисията на марката LIONSBOT „да направим света по-добро място с интелигентни роботи“.
