При разработването на почистващи роботи способността за възприемане на околната среда директно определя тяхното ниво на интелигентност и ефективност на почистване. Роботът за прахосмукачка Tekt V2, устройство, фокусирано върху напълно автоматично домакинско и търговско почистване, предлага зона за почистване от 100-120㎡, много-режим (зигзаг/спирала на ръба) автоматично почистване, възможност за катерене с 1,5 см стъпка-и използва ABS материал с лек дизайн, което го прави подходящ за сценарии като домове и хотели. Съществуващата му навигация и възприемане на околната среда обаче разчитат на основни сензори. Ако се интегрира с модула на SincereFirst 5MP HDR FPC камера, той може да преодолее затрудненията в производителността в три ключови измерения-разпознаване на околната среда, планиране на пътя и адаптиране на сценария – допълнително подобрявайки „интелигентността“ и „надеждността“ на почистващия робот и оптимизирайки работната производителност на робота в множество аспекти.
I. HDR + Low{2}}Light Imaging: Решаване на проблеми с навигацията и почистване на мъртвата зона при сложно осветление
Почистващият робот Tekt V2 трябва да работи непрекъснато в „променливи светли-тъмни сценарии“ у дома, а функцията HDR и размерът на пикселите 1,4 μm×1,4 μm на модула на камерата SincereFirst могат точно да отговорят на това изискване. От една страна, HDR технологията използва сливане на много-експониране, за да потисне свръхекспонирането в светли зони и недостатъчното експониране в тъмните зони, като не позволява на робота да прецени погрешно почистващите граници поради „визуално свръхекспониране“ или пропускане на прах поради „визуално недостатъчно експониране“. От друга страна, пикселите от 1,4 μm увеличават светлинната-област на единичен пиксел и когато се комбинира с голямата бленда F2.8 за подобряване на приема на светлина, модулът все още може да извежда ясни 1080P изображения дори в среда с ниска-осветеност (напр. само с включена нощна светлина през нощта). Това помага на робота да идентифицира малки отломки на земята, компенсирайки дефекта на „замъглено възприятие при слаба светлина“ на традиционните сензори и гарантирайки, че не се почистват слепи петна.
II. Автоматичен-фокус + ниско изкривяване: Подобряване на разпознаването на препятствията и точността на почистване на пътя
Една от основните болни точки на Tekt V2 е неговата „неспособност да се адаптира към неравни подове“ и също така трябва да изкачва стъпала от 1,5 cm точно. Функциите „автоматичен-фокус + < -1,0% ниско изкривяване“ на модула OV5640 могат значително да подобрят адаптивността му към околната среда. Първо, функцията за автоматично -фокусиране поддържа ясно изображение на близко разстояние от 10 см, което му позволява бързо да се фиксира върху малки по размер препятствия на земята и да задейства предварително механизма за избягване на препятствията, предотвратявайки повреда на робота поради преобръщане на отломки. В същото време безкрайният обхват на фокусиране може да улови отдалечени граници на почистване, като помага на робота да планира зигзагообразен път „от ръба към центъра“ и намалява повторното почистване или пропуснатите зони. Второ, ниската степен на изкривяване от < -1,0% предотвратява разтягането на ръба на изображението, като гарантира, че визуалната преценка на робота за височината на стъпалото и издатините на земята е в съответствие с действителните размери. Това намалява риска от „засядане на стъпала“ или „надраскване на пода“ и е особено подходящо за сценарии с леки разлики във височината на земята, като хотелски коридори и домашни всекидневни.
III. Изход с висока-детайлност + MIPI интерфейс: Осигуряване на предаване на данни в реално{3}}време и оптимизация на пътя за почистване
Ефективността на почистване на Tekt V2 зависи от „рационалността на планирането на пътя“, а 5MP резолюция с висока-дефиниция, 1080P@30FPS плавен изход и 24Pin MIPI CSI-2 интерфейс на SincereFirst Camera Module може да служи като основна поддръжка за „визуалния мозък“ на робота. Първо, разделителната способност от 5 MP може да възстанови детайлите на земята, позволявайки на робота да прецени „зоните с високо-замърсяване“ въз основа на изображения с висока-дефиниция и автоматично да регулира интензитета на почистване, като избягва загубата на енергия, причинена от „равномерно почистване“. Второ, кадровата честота 1080P@30FPS гарантира липса на замъгляване на изображението и когато се комбинира с високоскоростното предаване на данни на интерфейса MIPI CSI-2, може да предава изображения на околната среда към основния контролен чип на робота в реално време, за да подпомогне оптимизирането на зигзагообразната траектория. Например, ако изображението разпознае, че „няма прах в почистената зона“, роботът може директно да скочи до непочистената зона, подобрявайки общата ефективност на почистване.
IV. Компактна опаковка + съвместим дизайн: Адаптиране към олекотени роботи и нужди от интегриране на много-сценарии
Почистващият робот Tekt V2 е с размери 280 mm × 280 mm × 65 mm и трябва да премине сертификати за опазване на околната среда и безопасност за домакински и хотелски сценарии. Опаковката на CSP и функциите за съответствие на модула на камерата SincereFirst могат да бъдат съчетани безпроблемно. От гледна точка на интеграция, малкият размер на пакета CSP не заема твърде много вътрешно пространство на робота и може да бъде гъвкаво вграден в горната или предната част на тялото на робота, без да се засяга оригиналният лек дизайн на робота (нетно тегло 698g) и 1,5 cm стъпало-способност за катерене. От гледна точка на съответствието, модулът е произведен чрез SMT (ROHS) технология и е преминал сертификати като FCC, CE и RoSH, а неговата безопасност и защита на околната среда отговарят на изискванията за достъп на световните пазари.
Заключение: Стойността на модула за "интелигентно надграждане" на почистващи роботи
Камерният модул SincereFirst не просто добавя „визуална функция“ към почистващия робот Tekt V2; вместо това позволява на робота да премине от „пасивно почистване“ към „активно възприятие-почистване“, като използва „HDR + слабо-осветено изображение“ за решаване на почистването на слепи петна, „автоматичен-фокус + ниско изкривяване“ за подобряване на адаптивността към околната среда, „висока разделителна способност + високо-скоростен интерфейс“ за оптимизиране на ефективността на почистване и „компактно съответствие“ за осигуряване на интеграция осъществимост. За Tekt V2 приложението на този модул му позволява да намали „честотата на ръчна намеса“ (напр. няма нужда ръчно да почиства задръстванията на роботи или повторно -почистване на пропуснати зони) и да подобри „надеждността на почистване“ в сложни сценарии като домове и хотели, като допълнително консолидира своите предимства в производителността в областта на напълно автоматично почистващо оборудване. С нарастването на търсенето на интелигентност в роботите за домашно обслужване, високо{14}}ефективните визуални модули като SincereFirst Camera Module ще се превърнат в ключов двигател за еволюцията на почистващите роботи.
